鄭，先秦诸侯国，姬姓，伯爵。西周宣王时封其弟友于郑（今陕西关中东部，具体地望学界尚无定论），是为郑桓公。西周末年幽王被杀，郑武公扈从平王东迁，立国于今河南新郑一带。
春秋初年郑庄公经营中原，国力一时称强，号称"小霸"。春秋中叶后郑国夹于晋、楚两强之间，屡经战伐。前375年，韩国灭郑。