卫，周代诸侯国，姬姓。武王克商后封其弟康叔于卫，都朝歌（今河南淇县一带），为当时大国，辖有商王畿故地。
西周末年，卫武公曾佐周平戎有功。入春秋后，卫渐衰弱，屡受狄人侵扰，懿公时国都朝歌被狄攻破，赖齐桓公之助迁于楚丘（今河南滑县一带），后又迁帝丘（今河南濮阳一带）。战国时沦为魏之附庸，最后一位国君卫君角被秦二世废为庶人，卫绝祀（前209）。卫在诸侯中享祚最久，立国约八百年。