鲁是周代诸侯国，姬姓。周武王灭商后封其弟周公旦于鲁，都曲阜（今山东曲阜）。周公留辅王室，其长子伯禽就封，以镇抚东方。
鲁国在周初诸侯中地位尊崇，得享天子礼乐，故周礼保存最为完备，有“周礼尽在鲁”之称。春秋时期鲁国文化昌盛，孔子生于鲁，修《诗》《书》，定《礼》《乐》，晚年修《春秋》，儒家之学由此而兴。战国时期国力日衰，约前256年为楚所灭。
鲁国故地自两汉以降为经学重镇，其语言与礼制对后世中国学术影响深远。