梁，周代诸侯国，嬴姓，伯爵，相传秦仲少子始封，地在今陕西韩城南。春秋初年为强国之一，与秦同姓而邻接，前641年为秦穆公所灭。
汉代复有梁国，西汉初年高祖封彭越为梁王，都定陶（今山东定陶）；文帝二年（前178）封刘揖、后改梁孝王刘武于此，徙都睢阳（今河南商丘）。梁孝王武治国富庶，至七国之乱平后渐衰，王国地遂废。