《虞书》，《尚书》的组成部分之一，记述尧、舜及夏初之事。传统《尚书》按虞、夏、商、周四代顺序编排，虞居其首。
《虞书》分为《尧典》《舜典》《大禹谟》《皋陶谟》《益稷》五篇（此分部出自古文《尚书》），内容涉及尧舜禅让、禹治水土、皋陶陈谟等上古史事，是研究中国早期政治观念与制度的基本依据。今传《虞书》五篇皆出梅赜（东晋）所献孔传古文《尚书》，其真伪及成篇时代为经学史上长期讨论的议题。