有虞氏，传说中上古部族，以舜为代表。其先世据《史记·五帝本纪》出自黄帝，颛顼之后。舜，名重华，又称虞舜，相传生于诸冯（今山东诸城），耕于历山，渔于雷泽，陶于河滨。
舜继尧位，禅让于禹，开禅让之始。舜之德行被后世儒家奉为人伦之范，《尚书·尧典》《舜典》《虞书》皆载其事。商汤封舜后于陈，至春秋陈国仍为虞舜苗裔。